离婚后发现前夫虐待子女可以起诉要求变更抚养权。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条：“一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：

1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；4.有其他正当理由需要变更的规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权。夫妻离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。一般先由双方协商确定。协议不成，可通过打官司诉讼的方式请求人民法院判决变更孩子抚养权。

综上所述，人民法院在判决子女的抚养权变更案件时，依法从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益角度出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善判决。因此，需要主张变更抚养权一方提供自己经济条件发生重大变化、收入情况发生重大改变的有利证据，同时提供另一方经常变更居住地、长期存在不良嗜好（虐待、殴打小孩的证据）、工作方式发生重大改变等不利于子女身心健康的不利证据，这些证据人民法院在审理变更抚养关系纠纷中会重点考虑。