在中国社会转型与人口结构变化的大背景下，独生子女家庭已成为常态。独生子女在父母年迈或去世后面临遗产继承问题时，不仅需要了解法律程序与权利义务，还应考虑家庭和谐、税务规划以及实际执行中的细节。本文从法律依据、继承程序、特殊情形应对以及实务建议四个方面，系统阐述独生子女如何继承父母的遗产。

一、法律依据与基本原则
根据《中华人民共和国继承法》（及后来相关法律、司法解释），继承分为法定继承与遗嘱继承两种形式。法定继承以法定继承人为顺序进行，配偶、子女、父母通常为第一顺位继承人。独生子女作为第一顺位继承人，在父母无遗嘱或遗嘱无效时，依法享有继承权。遗嘱继承方面，父母有权通过书面或公证形式立遗嘱，明确财产分配，独生子女可为全部或部分继承人，但遗嘱不得剥夺继承人依法享有的必要遗产份额（在适用情形下，部分国家或地区法律规定存在“遗留份额”保护，实践中应结合当地规定审查）。

二、继承程序与所需材料

1. 确认继承方式：首先确认父母是否留下有效遗嘱。若有遗嘱且形式合法、内容明确，可按遗嘱办理；若无或遗嘱无效，则依照法定继承办理。
2. 处理死亡证明与户籍手续：继承开始的事实依据通常为死亡证明、户口注销等行政手续，独生子女应及时向相关部门申请并取得死亡证明、户口迁出或注销凭证。
3. 遗产清单与评估：全面清点父母遗留的财产（不动产、存款、股票、车辆、债权债务、生活用品等）并对财产进行估价。不动产需查询房产证、土地使用权证等权属证明；银行存款需办理存款证明或死亡账户处理手续。
4. 债务清偿：遗产在继承前应先用于清偿被继承人的债务。独生子女在继承时应确认父母生前的负债状况，必要时通过公告或债务清单方式通知债权人。
5. 办理过户与分割：在清偿债务后，独生子女可凭相关证明办理房产过户、车辆过户、股权变更、银行账户解冻等手续。若存在共有继承人（如父或母同时仍在，或其他法定继承人），应由继承人协商分割或通过法院判决解决。
6. 税费与公证：办理继承公证可提高证据效力、便于办理后续权属变更。某些地区对继承行为涉及契税、印花税等，需按当地政策缴纳相关税费或享受免税优惠。

三、特殊情形与法律应对

1. 父母有遗嘱但争议较大：如独生子女认为遗嘱被胁迫、伪造或不符合法定形式，可向人民法院提起撤销遗嘱或请求确认遗嘱无效的诉讼，举证责任通常由主张一方承担。
2. 隐匿或转移财产：若发现父母在世时已将财产转移给第三人或伪造交易以规避法定继承，独生子女可向法院申请撤销该等处分，主张该处分系对抗继承权或损害继承人合法权益。
3. 债务争议：对于不明债务或债权人主张的债务，独生子女应要求债权人提供合法凭证；若无法核实，可通过公告债务或请求法院确认债务范围。
4. 父母有再婚或非婚生子女：在继承顺序与份额认定上，需要依据亲属关系证明、收养证明或出生证明等材料明确法定关系，必要时向法院申请确认继承权。

四、实务建议与风险防范

1. 提前与父母沟通并促成合法遗嘱：独生子女应鼓励父母在精神健康和意识清醒时，通过书面或公证方式订立遗嘱，明确财产分配与特殊遗赠，减少日后纠纷。公证遗嘱或在见证人监督下立遗嘱，可提高法律效力。
2. 完善财产与债务档案：建议父母定期整理重要证件、产权证明、账户信息以及可能的债务凭证，留给可信任的亲属或律师保管，以便继承时顺利查证。
3. 谨慎处理税务与费用：了解当地继承税、契税等政策以及可能的优惠或豁免，提前做好税务筹划，避免继承后因税务问题影响权属变更。
4. 依法维权但尽量以协商为主：在继承过程中，若出现争议应以协商、调解为优先方案，必要时通过公证、人民调解或仲裁解决，若调解无果再诉诸法院，既保护合法权益又维护家庭和谐。
5. 寻求专业帮助：遇到复杂财产结构、跨境资产或重大税务问题时，应及时咨询律师、会计师或公证机构，确保继承程序和文书符合法律要求。

独生子女在继承父母遗产时既是法律上的主要继承者，又肩负着保护家庭财产和维护亲情的双重责任。透彻理解相关法律规定、规范继承程序、妥善处理债务与税务问题，并以沟通与专业支持为辅，既能保障自身合法权益，也能最大限度地避免因继承引发的家庭矛盾。提前规划与合法证据的准备，是实现平稳继承与家庭和睦的关键。