离婚时您双方可以约定孩子先由对方抚养，过几年后再由您抚养。这一般是在协议离婚的情况下，因为协议离婚时您双方可以就孩子的抚养问题做出协商，只要不违反相关法律中的规定，那协商之后做出的约定就是有效的。
  而如果是诉讼离婚的话，一般情况下法院不会做出这样的判决，而是按照法律规定，2周岁以下的子女，以随母亲一方抚养为原则。2周岁后的子女，如双方因抚养问题发生争议不能达成协议的，从有利于子女的身心健康，保障子女的合法权益出发，结合双方的抚养能力和抚养条件等情况进行判决。
  但是您需要注意因为此协议履行的时间较长，到时候对方可能反悔，不按照协议履行，那您可以起诉要求变更孩子的抚养权，法院会依据您双方提交的材料，从有利于子女身心健康，维护子女权益的角度出发，结合您双方的情况作出判决。