在双方已经解除婚姻关系并且您拥有孩子抚养权的前提下，针对前夫将孩子抢走的行为，不需要再次起诉，您可以采取以下两种办法进行救济：
一、采用报警的方式。在孩子被抢走或失踪后第一时间报警，记录孩子被抢走的过程，尽量做到保存相关录音录像，后续在公安机关协助下追回被抢的孩子；
二、采用申请法院强制执行的方式。您可以根据离婚协议、调解书或判决书向人民法院申请强制执行并根据离婚协议、调解书或判决书的内容，要求对方送回孩子。后续具体的执行情况以执行法官的工作安排为准。具体的执行情况和执行时间还需要结合具体案情进行判断。