您可以去告您老公猥亵罪，也可以和他离婚，这是两个独立的关系。

首先，如果您认为您和您老公感情已经破裂，想要离婚的话，可以和您老公协议离婚或者是起诉离婚。协议离婚必须双方亲自到婚姻登记机关办理，也就是说只有双方都同意离婚也对于子女抚养、财产分割问题等都达成一致意见的话才可以去婚姻登记机关办理离婚登记。如果您想要离婚，但是对方不同意的话，不能协议离婚的话，可以到法院起诉要求离婚。

其次，关于您老公对您女儿做的事情，可能涉及猥亵儿童罪，猥亵儿童罪，是指以刺激或满足性欲为目的，用性交以外的方法对儿童实施的淫秽行为。不满十四周岁的男童女童都可以作为本罪的受害人或猥亵对象。所以您可以直接向公安局报案。